驚鴻亮相！“京環小鯨靈”無人駕駛清掃機器人“現身”雙臺子區
“呀！這‘小東西’個子不高，能耐挺大！這半個月來，我早上遛彎總能看見它，邊走邊掃地，‘走’過的地方那叫一個干凈！”家住學府園的王女士笑呵呵地說道。
近日，在雙臺子區遼河濕地公園北廣場內驚鴻亮相一名特殊的“環衛工人”，它就是北京環衛集團環衛裝備有限公司自主研發生產的智能無人駕駛清掃機器人——“京環小鯨靈”。
上崗以來，“呆萌”的“京環小鯨靈”表現出眾，每天它像“遛彎大爺”似的沿著廣場的道板自動作業，利用車輛前端和底部的旋轉掃帚將落葉和垃圾清掃進機身內部的垃圾箱。看似不慌不忙，但仔細觀察可以發現，它行走過后的路面潔凈如初，一塵不染，遇上晨練的市民或障礙物，它還會自動避讓或繞行，路過的人們都紛紛對它豎起了大拇指。
“別看它身軀嬌小，但能量可不小。我們的‘小鯨靈’是集激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統，融合多種傳感器，采用完備的軟件安全架構及安全策略，實現車輛自主路徑規劃、緊急避障、安全預警，可全流程無人駕駛作業?！辈僮鲉T陳波笑著說，“我可以通過手機實時監控機器的運行軌跡，通過360°環視功能對作業環境及作業狀態進行監控，真正實現了便捷、安全、高效的環衛作業清掃模式?！?/font>
據了解，“京環小鯨靈”續航方面充電4小時可連續作業8小時，代替人工可實現24小時全天候響應，單臺綜合清掃效率可達每小時6000平方米。機身內部可容納90升的垃圾和90升的清水，在完成常規落葉、紙屑、煙頭等垃圾清掃的同時，還具有灑水抑塵的功能。無人駕駛清掃機器人的投放，不僅提高了清潔效率，而且減輕了環衛工人的保潔壓力，是科技清潔融于城市發展的有益嘗試。
未來，盤錦京環公司雙臺子分公司將持續本著不斷發掘引進新工藝、新技術、新設備，以完善環衛作業模式、促進高質量發展為目標，持續提升智能化作業能力，不斷擴大機械化作業覆蓋面，致力于更好地服務雙臺子區、服務盤錦，著力提升城市環境衛生新高度，為爭創全域全國文明城市貢獻企業力量。
